工程机械探索：产品与生产过程智能化

　　智能化尝试：工程机械热衷无人驾驶

　　《机械公敌》、《变形金刚》、《机械战警》等一系列电影的热播，一次次引发了人们对于机械智能化的憧憬与思考，并以此天马行空般的想象为基础，在现实中竭力地去印证、尝试。当看到重卡变身的擎天柱以及挖掘机、推土机等变形而成的大力神出现在影片中，当看到多家工程机械制造企业拼装现实版“变形金刚”矗立于各大展会，不知您有没有因此对工程机械制造企业产生期待，那么，工程机械行业离上述这种智能化程度到底有多远?

　　其实说到机械智能化，很多人的第一反应往往是自动化，即摆脱人为操控，实现机械自主控制，比如自动驾驶。所以今天我们就从自动驾驶入手，看看工程机械企业在这一领域取得了哪些进展。

　　工程机械行业试水自动驾驶，最早进入的领域是矿卡。在20世纪80年代末卡特彼勒即开始研制无人驾驶的自卸矿用卡车，1994 -1995年开始进行测试，到1996年，其自动化的777D矿用自卸车正式推出，并逐步进入市场。据了解，到目前为止，卡特彼勒无人驾驶的789矿用车已经开始应用，而且效果得到了客户的认可。

　　另一工程机械巨头小松也在“自驾矿卡”领域取得了很大进展，其无人驾驶的930E矿车目前大约有上百辆在各地矿场应用，产品的效率、安全保障都有很大提升，同样赢得了客户的认可;另外，小松在无人驾驶推土机领域也颇有进展，在福岛核电站事故现场，工作人员无法进入施工，小松无人化推土机却游刃有余地出色完成了任务。

　　在国内，工程机械企业同样在积极探索产品的无人驾驶技术。

　　为庆祝厦工机械60周年庆，厦工研发人员与厦门大学联合开发了一款无人驾驶装载机——XG30090遥控滑移装载机，并在2011年11月举行的厦工产品推介中心奠基仪式上正式亮相。这款产品集远程遥控和近程遥控于一体，配合无线视频技术，实现15公里的远距离遥控作业，可在抢险救灾、危险工况、高强度作业环境和部队野外作业使用。

　　2013年11月，山推全液压推土机上成功应用无人驾驶技术。通过自主开发控制程序，实现在机操作和无线遥控操作完全兼容，经过对遥控推土机控制策略、控制方式和控制参数的反复论证、研究、调试，成功实现了推土机的启动、熄火、行走系统、工作装置系统等全部基本功能的遥控

　　而作为国内工程机械行业翘楚的徐工，在数字化、信息化、智能化等相关技术的运用上更是引领着国内工程机械发展的方向，取得了一系列的突破。比如其无线遥控型ET系列步履式挖掘机，采用了自适应跳频、主被动急停、智能纠错等多项国际先进的无线控遥技术，在智能化发展的道路上迈出了坚实的一步。据中国工程机械商贸网编辑了解，徐工ET系列步履式挖掘机发展的终极目标是，实现远程操作、轨迹规划、视觉导航、环境识别、自主作业等智能化技术的应用，这将使步履式挖掘机的操作更轻松、更灵活、更精确，操作人员可以在远离作业地点的情况下，对设备作业进行远距离监控指挥，完成各种作业任务。

　　机器人汹涌来袭 助阵生产过程智能化

　　对于装备制造业来说，人力正在超越原材料成为最大的成本支出，另一方面，随着科技的不断进步，工业机器人的性价比临近拐点，接受度渐增。在这两因素共同影响下，工业机器人在不少领域已隐隐形成替代人工的趋势，而在工程机械行业这一趋势或许同样适用。