达闼科技智能柔性关节 构建更精巧的人形机器人

达闼科技的云端机器人Cloud Ginger是目前人形机器人的最佳实体，它拥有人类一样的双手，与人类相同的优雅身材，还会端茶倒水、导航引路、跳舞、答疑解惑……让人不禁感叹更灵活、更智能的服务机器人正来到我们身边，人机共存的智能时代加速来临。

云端机器人Cloud Ginger身体灵活，身材纤巧的关键在于采用达闼科技自主研发的智能柔性关节SCA搭建，全身共34个自由度，即34个关节。智能柔性执行器一直是机器人，尤其是服务机器人研发生产的难点。

不同于工业机器人，服务机器人对关节的要求大不相同。工业机器人要求稳定性，对灵活性和自适应性要求不高，而服务机器人则不同，行走、运动等功能自然对关节的灵活性要求极高。所以工业机器人的关节大多是刚性执行器，而服务机器人则需要智能柔性。

达闼科技智能柔性关节SCA高度集成了伺服电机、伺服驱动、编码器和减速器，体积仅为传统伺服系统的十分之一。SCA具备高度集成、高扭矩输出、总线控制、柔性控制和低成本等多重特性，是服务型机器人重要的关节执行器。SCA灵活性高，拥有多种规格尺寸，最小可以做到直径23.05mm粗细，其模块化特性让其不仅可以组装机械臂，也可以用于组装搭建智能机器人。

近日，风靡各大短视频平台的仿生机器人爱因斯坦，它的皮肤采用仿生硅胶制成，有着与真人相似的声音，能和观众语音交流。值得注意的是，爱因斯坦的身体动力系统采用智能柔性关节SCA构建，这让爱因斯坦的体态更逼真，动作更丰富，如同真人一样。

达闼科技智能柔性关节SCA有多种系列和外观尺寸，不仅用于仿生机器人的构建，还可用于教育机器人、民用服务机器人、特殊机器人、机械加工、精密仪器设备、交通运输、医疗器材等领域。