专访追觅扫地机工程师：揭秘全球首创仿生多关节机械手，如何引领具身智能新纪元

当下具身智能概念火热，人形机器人一度被认为是家庭服务机器人的最佳形态。但不论从技术难度还是量产落地进展来看，真正让人形机器人走入千家万户都为时尚早。从追觅打造出的全新扫地机器人形态中，我们看到了具身智能的阶段性进展。

追觅全球首创仿生多关节机械手搭载了具身智能大模型，通过双相机系统+AI深度学习，扫地机器人不仅能识别物体，还能自主判断处理顺序，就像一个懂得规划的“智慧管家”。同时，追觅还为它配备了全球首创的配件仓系统，当遇到床底、沙发底这样的狭窄区域，它会自主返回配件仓，像人一样“更换工具”，精准清洁每个角落。这一创新不仅提升了扫地机器人的实用性，更使其褪去了单纯的清洁工具属性，向家庭服务机器人迈进。

从仿生机械臂、机械足，再到如今的仿生机械手，追觅扫地机器人在具身智能的融合之路上不断深耕，日益精进。近日，我们有幸采访到追觅扫地机工程师，听他分享机械手技术在科技创新与用户体验方面的亮点与细节，揭秘追觅如何引领具身智能新纪元。

以下为对话精编：

记者：机械手的开发初衷是什么?是为了追求功能创新，还是真的从用户需求出发?

工程师：我们研发机械手技术的初衷，与追觅的价值观分不开。秀肌肉在追觅是不被允许的。所以我们的底线是，做任何一款产品都一定要满足用户的核心需求。基于用户核心需求，保证做到更出色的产品体验。

记者：扫地机器人体积有限，现在集成了机械手的结构，会不会牺牲原本基础功能?

工程师：这个问题在设计之初确实困扰了我们很久。但最终我们决定，无论是功能还是产品形态，都不能受任何影响。它的尺寸与旗舰机型X50 Pro相同，包括内部架构以及吸尘、滚刷和机械臂外摆等技术，都没有因为新功能的加入而减弱。我们不希望新功能影响其他基础功能。

记者：追觅扫地机搭载的具身智能大模型具体包括哪些部分?

工程师：一个是感知模型，它基于视觉和大模型技术，专门用于环境感知。另一个是决策模型，它是一个语言模型，将我们的技能和状态空间通过网络进行特征表达，直接输出技能序列。我们选择在这款产品中搭载具身智能大模型，主要是因为家庭场景中的障碍物种类繁多，传统的小模型难以穷尽所有情况，而大模型具备更强的常识处理能力。

记者：每个用户的家庭环境都不同，实际场景中的动态变化也很复杂，这是目前具身智能面临的一大挑战。追觅现在的产品具体能做到什么程度?在这方面的攻克节奏是怎样的?

工程师：我们利用大模型的感知和调度能力，来调度底层的技能，解决泛化性问题。简单来说，我们的扫地机支持所有功能。它在地上看到的一切，调度模型都会给出相应的处理指令。比如，它看到一个杯子，不需要我们预先教它或编写程序，大模型就能决定如何处理。

记者：如果在清理过程中遇到需要处理的物品，它是会先处理物品还是先进行常规清洁?

工程师：我们的产品规划是先完成一次完整的清洁，再对所有物品进行整理，然后对漏扫区域进行二次清洁。这样理论上效率最高。

记者：机械手在自动抓取识别时，有没有预设一些不可拾取的物品，比如掉落的蛋糕或装水的容器?

工程师：是的，像蛋糕和装水的杯子，正常情况下机械手不会去碰它们。这是前端多模态视觉模型的主要功能之一，它能够判断哪些物品可以抓取，哪些不可以。

记者：在清洁和服务之间，你们更看重哪一个?

工程师：从我们现在定义的场景来看，我们认为扫地机器人首先是清洁品类，主要帮助用户完成清洁工作。但清洁本身就是服务的一种。我们会先脚踏实地做好清洁工作，再考虑更多服务方面的拓展。当然，我们现在的方案在清洁和服务方面都是最佳的平衡。