清华大学姚丹亚：高速公路自动驾驶社会经济效益可期

京雄高速是联通北京和雄安的重要通道。目前，京雄高速主线上已规划了108公里的自动驾驶专用车道，并在沿线全部部署了配套的智能感知和通讯设备，实现了对高速道路的全程监管和控制，已具备开展自动驾驶测试的基础。

示范项目负责人，清华大学自动化系教授、博士生导师、国家863项目“智能车路协同关键技术研究”首席专家姚丹亚接受采访表示，京雄高速(河北)是国内首条具有超过百公里自动驾驶专用道的高速公路。

“早期，出于安全原因考虑，国内大部分自动驾驶测试都是在封闭、半封闭的测试场完成。近两年，我们发现国内出现了在实际使用的道路上、通过划定相应标志标线开放测试的案例。此次京雄高速(河北)是开放了共108公里的双向专用车道用于测试，这是一个值得关注的特点。”姚丹亚说。

“聪明的车”与“智慧的路”为何要协同发展?

围绕这一问题，姚丹亚表示，发展车路协同的两个初衷是“保障出行安全”和“提高通行效率”。

车路协同的核心特点是感知和交互：即感知到交通参与者的位置、状态，同时能进行实时交互和协同。

“车路协同在应用层面可以解决单独靠车或者单独靠路不能解决的问题。”姚丹亚说。

“例如，当前很多事故都是由于单车感知能力不够造成的，如果一辆车能够提前收到前方发生事故的信息，就能很大程度上减小连环追尾事故的发生。在高速公路场景中，车路协同还可以帮助车辆保持平稳驾驶，减少频繁变速，这样既可以提高通行效率，对于减少货车油耗也有助益，有望实现经济效益和社会效益的‘双赢’。”姚丹亚表示。

姚丹亚说，以往车路云一体化面临一些问题，如不同产业核心利益如何平衡、车与路如何协同发展协同等。“近期，五部委联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知》，这表明国家层面在着力推动，给车路云相关产业的协同发展、以及规模化和商业化按下了加速键。”姚丹亚表示。

据介绍，示范项目的另一个特点是覆盖了不同层级的测试任务。

具体而言，在车路云一体化架构下，示范项目将针对自动驾驶货运车队、高级别辅助驾驶乘用车、有人驾驶的商用车安全提醒服务开展测试，测试覆盖不同级别的自动驾驶类型。

“我们预判，未来很长一段时期，有人驾驶车辆依旧是道路服务的主体之一，高速公路会存在不同级别自动驾驶类型混行的情况。我们在示范项目中考虑到这一现实，因此加入了包括有人驾驶在内的辅助场景。”姚丹亚表示。

据悉，京雄高速(河北)开放自动驾驶测试示范项目主要包括三部分内容：第一部分为科学论证、整体策划，为后续工作打好基础;第二部分重点在于完善道路安全设施，为测试工作保驾护航;第三部分选取不同级别的自动驾驶测试车辆开展示范性测试和展示。

“由于示范项目具有探索性、科研型、实践性、展示性和工程性，我们采取了采取多主体共同‘揭榜挂帅’、政产学研密切合作的形式。”姚丹亚表示，示范项目采取5家单位组成联合体共同揭榜的形式，包括河北清华发展研究院、清华大学专家团队、卡尔动力(北京)科技有限公司、北京星云互联科技有限公司和石家庄市博大交通公路工程设施有限公司。(完)

郑重声明：本文版权归原作者所有，转载文章仅为传播更多信息之目的，如有侵权行为，请第一时间联系我们修改或删除，多谢。