工业机器人的未来发展预测

　　在相继推出UR5和UR10机器人，并取得业界和市场双丰收后，UniversalRobots(优傲机器人)历经整整三年的研发时间，于近期成功推出了UR3新型机器人，新款紧凑型台式机器人自重仅为24.3磅，但是有效负载却高达6.6磅，所有腕关节均可360度旋转，而末端关节可作无限旋转。这些独特的功能使得UR3成为现今市场上最灵活轻便、并且可与工人一起肩并肩工作的台式机器人。

　　然而，最早的机器人并不像现在的机器人一般具有应用简单、安全、灵活等特点。在经过了一个漫长的发展历史，才有了现在机器人工业的蓬勃发展。

　　机器人发展漫长的历史

　　机器人的起源可以追溯至古代世界。根据记载，早在公元前3世纪，古希腊哲学家费罗（PhiloofByzantium）就发明了以水作为动力驱动的机械，即水车。为工业化文明和机械应用奠定了基础。1921年，捷克作家KarelCapek在其科幻小说《罗素姆的万能劳工（UniversalRobot）》中，首次使用机器人这一词汇，并被沿用至今。随着工业革命的兴起，机器人的现代理念开始成型，工业革命让人们能够对复杂的机械进行使用并随后发明了电。这使得人们能够以体积较小的紧凑型发动机为机器提供动力。

　　对现代机器人的首次使用要数工厂里的工业机器人，这是一些能够完成制造任务的简单固定机器，从而不需要人为协助便能够进行生产。数控工业机器人以及人工智能机器人自二十世纪六十年代以来就一直在被建造生产。美国人乔治?德沃尔（GeorgeDevol）于1954年，推出了“全球第一台可进行数字操作以及可编程的机器人–Unimate，并于1960年在通用汽车公司投入使用。到了1983年机器人学无论是工业生产还是在学术上已经成为一门受欢迎的学科，并开始列入教学计划。2009年，由UniversalRobots公司(优傲机器人）研发的全球首台真正的“人机协作机器人”问世，自此，开启了机器人发展历史的新的篇章。

　　今天，机器人已经广泛应用于汽车行业、娱乐、医疗、食品加工和物流等行业，并在中小型制造企业中作为多用途工具，用以提高生产的质量和灵活性。在未来，机器人的应用将更加的丰富多彩，并最终走入千家万户，成为可以用于家政服务业的“机器人保姆”。

　　机器人生产角色的变革

　　其实，从历史来看真正意义上的机器人出现在上个世纪60年代，第一代工业机器人具有投资规模大、投资期长、灵活性有限等问题。不仅如此，工厂需要支付高昂的人工费用聘请专业的技术人员从旁指导，进而增加了生产成本。由于技术的不成熟性和相关法律的不完整性，同时存在着成品质量的不稳定性和劳动监管部门的矛盾等问题。而机器手臂也具有灵活性差、设计安装复杂等问题。在外包在工厂中时，极易产生产品知识的流失，并导致产品复制等问题。更不要提工作空间的高要求和投资回报率等弊病。

　　如今，产业经历着发展和变化，工厂生产急需缩短产品的生产周期，并需要在生产过程中提高灵活性。机器人的需求也发生了改变：从注重速度、精确度和负载的超级机器人，向类似人类操作的机器人转变，在共享的工作空间中为人类提供协助；从危险的机器向协作型机器人演进；并从只有专业人士才能操作的复杂机器转变为人人都能使用的工具。